Prof. Xingang Zhao will Give an Online Lecture about Key Technology Of Intelligent Medical Rehabilitation Robot

博士,中国科学院沈阳自动化研究所研究员机器人学研究室副主任,辽宁省“兴辽英才”计划创新创业团队负责人,辽宁省医学手术及康复机器人技术工程研究中心副主任、中国医科大学-中国科学院沈阳自动化研究所医学机器人研发中心副主任赵新刚,受张明明老师邀请,将于2021年1月27日上午10点-11点在腾讯会议(会议号:743 646 964)开展线上报告,题目为:智能医疗康复机器人关键技术。

个人简介:

赵新刚 博士,中国科学院沈阳自动化研究所研究员机器人学研究室副主任,辽宁省“兴辽英才”计划创新创业团队负责人,辽宁省医学手术及康复机器人技术工程研究中心副主任、中国医科大学-中国科学院沈阳自动化研究所医学机器人研发中心副主任。主要研究领域包括医疗康复机器人系统、智能人机交互技术等。发表学术论文100余篇,申请专利30余项。主持国家自然科学基金联合基金重点项目、国家自然科学基金面上项目、863计划、军科委、装发预研等省部级以上课题10余项。

演讲摘要:

我国康复医师不足,造成大量卒中等患者错过最佳的康复时机。为满足肢体损伤患者对康复训练的迫切需求,研发具有运动辅助功能的康复机器人,对于提升患者生活质量具有重要作用。本报告重点分析康复机器人发展现状总结了所涉及的意图识别、安全驱动、精准控制、量化评估等关键技术,讨论如何提升康复机器人的性能及未来发展,最后简要介绍沈阳自动化所相关研究工作。