Introduction
Welcome to Brain-Robot Rehabilitation Technology Lab. Our lab aims at using robots, artificial intelligence, neuroscience, and other technical methods to develop an accurate, real-time closed-loop, life task-oriented neural rehabilitation system.
Our lab is led by Prof. Mingming Zhang, who is a PI, Associate Researcher and doctoral supervisor of the Department of Biomedical Engineering, SUSTech. Now, there are 2 doctors, 6 doctoral students, 8 master students, and 2 research assistants in our lab.
At present, our team has carried out research in the fields of (1) physical human-robot interaction, (2) brain-computer interfaces for neural rehabilitation, and (3) wearable robotics for rehabilitation and enhancement.
Research Areas
Physical Human-Robot Interaction
Brain-Computer Interfaces for Neural Rehabilitation
Wearable Robotics for Rehabilitation and Enhancement
News
瑞士洛桑联邦理工学院杰出教授Silvestro Micera到访南方科技大学脑-机器人康复技术实验室
近日，南方科技大学脑-机器人康复技术实验室迎来了一位贵宾——瑞士洛桑联邦理工学院的杰出教授Silvestro Micera。Silvestro Micera教授此次到访，旨在与实验室团队进行深入交流，共同探讨脑科学与机器人技术在康复医学领域的最新发展和应用。Silvestro
张立：软物质构建微型软体机器人
香港中文大学机械与自动化工程学系教授、博导张立，将于2023年11月22日上午10点-11点在腾讯会议（会议号：220 417 360），为我们带来线上报告，报告内容为：软物质构建微型软体机器人。 摘要:
林雨洲：针对肌电控制应用的稳健及可靠的手势识别
林雨洲博士于2023年8月25日下午14点30分-15点30分在工学院南楼812会议室，为我们带来报告，主题为：针对肌电控制应用的稳健及可靠的手势识别。 个人简介： 林雨洲分别于2015年和2016年获得英国谢菲尔德大学 (University
文成林：申请国家自然科学基金的心得 / 信息融合与故障诊断研究现状分析与展望
博士后、二级教授、博士生指导教师文成林，将于2022年11月2日下午15点-16点在腾讯会议（会议号：655 704 134），为我们带来线上报告，报告内容为：申请国家自然科学基金的心得 /
Prof. Bin Fang will Give an Online Lecture about Tactile Perception And Interactive Learning For Robotic Dexterity
清华大学计算机系助理教授，中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会秘书长方斌，将于2022年9月16日下午14点30分-115点30分在腾讯会议（会议号：930 723 619），为我们带来线上报告，题目为：机器人灵巧操作的触觉感知与交互学习。 个人简介：
Recent Results
祝贺钟文娟在IEEE M2VIP国际会议上荣获最佳会议论文奖
恭喜脑-机器人康复技术实验室钟文娟在第29届IEEE国际机电一体化与实践机器视觉大会(M2VIP)上荣获了最佳会议论文奖(Best Conference Paper)，论文标题为：A Spatio-Temporal Graph Convolutional Network for Gesture Recognition from High-Density Electromyography，其组内成员有钟文娟、张昱阳、付沛文、熊雯萱，指导老师为张明明老师。 Congratulations to Wenjuan Zhong from the Brain-Robot Rehabilitation Technology Lab for winning the Best Conference Paper Award at the 29th IEEE Interational Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). The title of