Introduction
Welcome to Brain-Robot Rehabilitation Technology Lab. Our lab aims at using robots, artificial intelligence, neuroscience, and other technical methods to develop an accurate, real-time closed-loop, life task-oriented neural rehabilitation system.
Our lab is led by Prof. Mingming Zhang, who is a PI, Associate Researcher and doctoral supervisor of the Department of Biomedical Engineering, SUSTech. Now, there are 2 doctors, 6 doctoral students, 8 master students, and 2 research assistants in our lab.
At present, our team has carried out research in the fields of (1) physical human-robot interaction, (2) brain-computer interfaces for neural rehabilitation, and (3) wearable robotics for rehabilitation and enhancement.
Research Areas
Physical Human-Robot Interaction
Brain-Computer Interfaces for Neural Rehabilitation
Wearable Robotics for Rehabilitation and Enhancement
News
张立：软物质构建微型软体机器人
香港中文大学机械与自动化工程学系教授、博导张立，将于2023年11月22日上午10点-11点在腾讯会议（会议号：220 417 360），为我们带来线上报告，报告内容为：软物质构建微型软体机器人。 摘要:
林雨洲：针对肌电控制应用的稳健及可靠的手势识别
林雨洲博士于2023年8月25日下午14点30分-15点30分在工学院南楼812会议室，为我们带来报告，主题为：针对肌电控制应用的稳健及可靠的手势识别。 个人简介： 林雨洲分别于2015年和2016年获得英国谢菲尔德大学 (University
文成林：申请国家自然科学基金的心得 / 信息融合与故障诊断研究现状分析与展望
博士后、二级教授、博士生指导教师文成林，将于2022年11月2日下午15点-16点在腾讯会议（会议号：655 704 134），为我们带来线上报告，报告内容为：申请国家自然科学基金的心得 /
Prof. Bin Fang will Give an Online Lecture about Tactile Perception And Interactive Learning For Robotic Dexterity
清华大学计算机系助理教授，中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会秘书长方斌，将于2022年9月16日下午14点30分-115点30分在腾讯会议（会议号：930 723 619），为我们带来线上报告，题目为：机器人灵巧操作的触觉感知与交互学习。 个人简介：
张明明：2022年南方科技大学机器人交互技术及医工应用高端系列论坛
2022年南方科技大学机器人交互技术及医工应用高端系列论坛在主办单位南方科技大学的大力支持下将于2022年1月11-13日以腾讯会议的方式开展。本次专题在线论坛的组织架构为4位荣誉主席、13位指导委员会成员、2位组委会秘书、1位执行主席。 其中，张明明助理教授作为执行主席主持本次论坛。
Recent Results
Research Progress in A New Compound-limbs Paradigm: Integrating upper-limb swing improves lower-limb stepping intention decoding from EEG was Reported by IEEE TNSRE
Our master student ,RuiMa, and postdoctoral fellow,Yifeng Chen, proposed a study about A New Compound-limbs Paradigm: Integrating upper-limb swing improves lower-limb stepping intention decoding from EEG inIEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering(jcr-2,IF: 4.9)
Research Progress in Close-Range Human Following Control on a Cane-Type Robot With Multi-Camera Fusion was Reported by IEEE RAL
Our masters student ,Haowen Liu and Fengxian Wu, proposed a study about Close-Range Human Following Control on a Cane-Type Robot With Multi-Camera Fusion in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) (IF = 4.321).