河北工业大学教授，复旦大学特聘讲座教授，博士生导师郭士杰，受张明明老师邀请，将于2021年1月31日下午15点-16点在腾讯会议（会议号：447 696 718）开展线上报告，题目为：面向老年人的柔性下肢助力康复外骨骼。
个人简介：
郭士杰 男，1963年11月出生，1992年毕业于日本东京工业大学，获工学博士学位。长期从事高科技养老助残方面的研发工作，包括可穿戴步行辅助机器人、护理机器人、康复机器人等。主持研制的人机界面皮肤触觉传感智能系统，入选中国科协2020年度“科创中国”50项“先导技术”榜单;获产学研合作创新奖、日本机械学会论文奖、住友电工集团科技创新奖等奖项 ;入选国家“千人计划”创新长期项目、河北省百人计划创新人才、巨人计划团队带头人、山东省泰山产业领军人才。现任河北工业大学教授，复旦大学特聘讲座教授，博士生导师，河北省机器人感知与人机融合重点实验室主任，智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心主任，河北工业大学学报主编。
演讲摘要：
本报告探讨一种能够改善老人步态，从而提高步行能力，预防跌倒的柔性下肢外骨骼机器人，实现在日常生活中的步行康复训练。老年人下肢助力康复型外骨骼具备能力增强与康复的复合功能，要求系统既能为下肢肌力衰退的老人提供助力，减轻步行疲劳，同时还要具备改善步态增强肌力的康复功能。将结合本实验室的工作，报告机器人构型，驱动方式，控制方法的研究现状以及制约此类机器人实用化的共性问题等。